条件<condition> ，<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式。

表达式的值1则条件为真，否则为假。

1.if(<condition>)。。。 endif：条件为真时，执行条件后的内容，否则转到endif.

2.if (<condition>)...else...endif:条件为真，执行if...else部分，否则执行else...endif,典型的选择条件语句。

3.elseif：相当于算子2的else部分，但是它允许测试一个附件条件。

例如：if (<condition1>)...elseif (<condition2>)...endif 当条件1为假条件2为真时，执行条件2后面的部分。在语法结构上等价于：if (<condition1>)

                               ...

                          else

                          if (<condition2>)

                            ...

                          endif

                        endif

循环控制语句

1.while (<condition>)... endwhile：循环控制结构，当条件为真时，执行循环体。可以利用operator continue和break操作来重新开始或立刻终止循环。

2.repeat...until (<condition>)：循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。

3.for <index> := <start> to <end> by <step>...endfor

halcon最重要的循环结构，呵呵不细说了~同样，可以利用operator continue和break操作来重新开始或立刻终止循环。

例如：

old_x := 0

old_y := 0

dev_set_color ('red')

dev_set_part(0, 0, 511, 511)

for x := 1 to 511 by 1

y := sin(x / 511.0 * 2 * 3.1416 * 3) * 255

disp_line (WindowID, -old_y+256, old_x, -y+256, x)

old_x := x

old_y := y

endfor

4.continue：强制执行下一个循环。

例如：i := |Images|

while (i)

Image := Images[i]

count_channels (Image, Channels)

if (Channels # 3)

continue

endif

* extensive processing of color image follows

endwhile

5.break:强制退出循环。

例1.

Number := |Regions|

AllRegionsValid := 1

* check whether all regions have an area <= 30

for i := 1 to Number by 1

ObjectSelected := Regions[i]

area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column)

if (Area > 30)

AllRegionsValid := 0

break ()

endif

endfor

例2.

while (1)

grab_image (Image, FGHandle)

dev_error_var (Error, 1)

dev_set_check ('~give_error')

get_mposition (WindowHandle, R, C, Button)

dev_error_var (Error, 0)

dev_set_check ('give_error')

if ((Error = H_MSG_TRUE) and (Button # 0))

break ()

endif

endwhile

其他

1.stop:终止后面的循环，点击Step Over or Run button继续。

2.exit：终止Hdevelop程序段。

3.return：从当前的程序返回到正在呼叫的算子。

4.try ... catch ... endtry：异常算子处理句柄

5.throw:允许处理用户定义的意外情况。